6 DOF 청지기 모션 플랫폼 시뮬레이터를 만드는 법

6 자유도 모션 플랫폼

1 : 시뮬레이터 시스템의 구성
시뮬레이터 시스템은 스튜어트 다 자유도 모션 플랫폼, 컴퓨터 제어 시스템, 모터 구동 시스템 등으로 구성됩니다. 하단 플랫폼은지면에 고정되고 상단 플랫폼은 하중지지 용입니다.

컴퓨터 제어 시스템은 모션 플랫폼의 다중 자유도 운동을 실현하기 위해 전기 선형 액추에이터의 스트로크 및 속도를 제어하도록 프로그래밍되어 있습니다. 3 차원 공간. 특히, 모션 플랫폼은 자유롭게 바뀔 수 있습니다. 위치 전진 / 후진 (서지), 위 / 아래 (좌우), 좌 / 우 (흔들림) 번역 세 명 수직 , 변화와 결합 정위 ...을 통하여 회전 yaw (수직축), pitch (가로축) 및 roll (세로축)으로 불리는 약 3 개의 수직축.

주요 구성에 대한 간략한 설명 :
1) 모션 플랫폼
상부 플랫폼은 조종실, 운전석 또는 비행장 등과 같은 시뮬레이트 된 메커니즘에 연결됩니다.
마운팅 액세서리의 경우 30 각도까지 회전 할 수 있으므로 범용 조인트가 가장 일반적으로 사용됩니다. 상부 관절 식 유니버셜 조인트는 상부 플랫폼을 전기 실린더의 피스톤로드에 연결하고 하부 관절 형 유니버설 조인트는 고정 된 바닥베이스를 실린더 하우징에 연결합니다. 스트로크, 속도 및 플랫폼의 전체 적재 용량은 고객을 기준으로 사용자 정의 할 수 있습니다' 요구 사항.

바닥 플랫폼은 고정을 위해 바닥에 장착됩니다.

2) 컴퓨터 제어 시스템의 하드웨어
모션 컨트롤 유닛 : 모터 드라이버가 모션 신호 수신기로 적용되는 서보 컨트롤 유닛을 적용하여 전체 모션 플랫폼의 시작 및 일시 정지를 구현합니다.

또한 호스트 컴퓨터에서 전송 된 제어 신호를 수신하고 전자 실린더의 동작을 제어하며 서보 모터 드라이버 및 전체 제어 시스템의 동작을 모니터링하고 오작동 및 안전 보호 기능을 처리합니다.

신호 처리 장치 : 전체 모션 플랫폼 시스템, 테스트 신호 및 디지털 I / O 신호 및 서보 드라이버의 구동과 관련된 모든 센서의 신호를 처리합니다.

여기서 우리는 고객이 요구할 경우 우리가 제공 할 수있는 전체 제어 시스템 세트를 사용합니다.

3) 제어 소프트웨어

모션 제어 컴퓨터 소프트웨어에는 모션 제어 소프트웨어와 로직 제어 소프트웨어가 포함되어 있으며 컴퓨터에 연결하여 제어 할 수 있습니다.

재미있는 다 자유도 플랫폼을 구축하려는 사람들을 위해, 게임 플레이어의 액션은 구입 한 게임 소프트웨어로 캡처 할 수 있습니다. 또한, 작동 신호가 전기 실린더에 연결된 컨트롤러로 보내져 운전자가 전기 실린더를 작동시켜 확장 및 후퇴를하게하여 생생한 시뮬레이션을 실현할 수 있습니다.

게임 플랫폼 용 전동 실린더

참조 : https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

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